[实用新型]波差动变速传动机构

摘要

本实用新型是一种全新的变速传动机构。它依据波曲线差动原理设计，属刚性啮合传动。机构由激励器、阻尼器、随动器、输入轴、输出轴、机体等六部分组成。在随动器分度圆上均布活齿，在激励器、阻尼器分度圆上有轴向波形齿，传动通过活齿和波形齿的轴向啮合运动实现。该传动机构与现有传动机构相比，其传动比范围宽，机构重量系数小，传动精度好，易于制造。

主权项

1、一种刚性啮合的变速传动机构，由激励器[8]，随动器[9]，阻尼器[12]，输入轴[4]输出轴[14]，机体(包括轴承压盖)[5]、[16]、[13]、轴承箱[1]、[17]，机座[10]等六部分组成，其特征是：激励器、随动器、阻尼器具有同一分度圆，并列置于同一轴线上，且随动器居中。