[发明专利]教学演示型机器人无效
| 申请号： | 90101122.3 | 申请日： | 1990-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN1023517C | 公开（公告）日： | 1994-01-12 |
| 发明（设计）人： | 木村泰 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/42 | 分类号： | G05B19/42;G09B23/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利代理部 | 代理人： | 杜日新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明披露一种改进的教学演示型机器人，它包括许多工作程序预置的工作臂，以使工作臂根据上述教学工作的要求而移动。为演示此机器人的每个工作臂的移动。此机器人在靠近每个工作臂的工作区域的两端有两个行程极限。根据对行程极限的检测，机器人控制器启动报警信号装置并中断数据存储工作。这时，其他工作臂的制动机构被制动。当工作臂回复到工作区域内时，报警信号装置自动脱离启动状态。因而所有工作臂的制动机构也都解除了激励状态，然后，控制器重新开始数据存储工作。 | ||
| 搜索关键词： | 教学 演示 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种教学演示型机器人，至少包括一工作程序预置的工作臂，以使所说的工作臂根据所说的教学工作的要求而移动，其特征在于：为演示所说的机器人的移动，此机器人在靠近其工作臂的工作区域两端有两个行程极限，机器人控制器根据在教学工作期间相应于对一个行程极限的检测，启动报警信号装置并中断数据存储工作，当工作臂回复到两行程极限之间所限定的工作区域内时，所说的报警信号装置自动脱离启动状态，并且然后所说的控制器重新开始所说的数据存储工作。
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