[发明专利]注模机控制方法

摘要

注模机通常包括一个加热筒，一个在加热筒中旋转和往复运动的螺杆和一个螺杆传动系统。螺杆传动系统包括两台电动机和分别与电动机联接的两个传感器，控制系统结合螺杆转数和螺杆背压或单独地自动控制两台电动机以便精确地完成树脂测量工序。控制系统根据各种控制方式的螺杆速度指令，螺杆转数反馈信号和螺杆位置反馈信号执行对包括螺杆和螺杆传动装置的运动控制系统的适当控制。

主权项

1.一种在树脂测量工序中控制注模机的方法，在该方法中，螺杆速度指令和螺杆速度信号之间差值输入一个速度回路放大元件；一个包括螺杆和螺杆传动装置的运动控制系统被控制；上述螺杆速度指令和上述螺杆速度信号输入一个匹配的联接在增益元件的控制元件；上述方法包括下述步骤：把来自上述增益元件的输出信号加在上述螺杆速度指令上(螺杆速度信号输入在上述增益元件)；从上述第一步骤加得的结果获得螺杆速度控制信号；根据来自上述匹配的控制元件的输出信号，重新确定上述增益元件变化的增益。