[发明专利]内部作业设备

摘要

本发明涉及一种内部作业设备，该设备可对水管、煤气管和电缆管等内部进行清洗，研磨、切削等作业。该设备包括一个工作装置，该工作装置具有可在柱状壁面上进行给定作业的工作机具，一个驱动机构，该机构可以使上述工作机具沿柱状壁面做圆周运动，一个切削控制机构，当驱动机构使工作装置沿柱状壁面做径向运动时，该切削控制机构对上述径向运动的位移量进行控制。

主权项

1.一种内部作业设备，该设备在其轴心含有一工作装置可在管子内壁面上进行作业的工作机具；一驱动机构可以使上述工作机具相对于内壁面做圆周运动；一切削控制机构可调节上述工作机具相对于内壁面作径向运动；其特征在于上述工作机具包括一圆形凸轮的中心离开内部作业装置的轴线一定距离，该圆形凸轮可绕中心轴线旋转，一端盖内有一连杆机构，该端盖与上述圆形凸轮的凸轮表面相接触，并能够绕该圆形凸轮的中心旋转，在该端盖上面还可旋转地支承着固定工作机具用的轴，其中上述驱动机构包括一恒星式减速齿轮，一第一行星齿轮与圆形凸轮相连接，该第一行星齿轮与该恒星式减速齿轮在工作机具内与该恒星式减速齿轮相啮合，第二行星齿轮与该恒星式减速齿轮相啮合，并通过连杆机构在工作机具内与端盖相连。