[发明专利]塑性磁体电磁牵引装置

摘要

本发明提供一种用于机械肢体关节动作所需动力的柔性磁体电磁牵引装置。它使用了柔性磁体从动，整体结构设计为柔性联接，在电磁场作用下，通过柔性磁体的收缩变形产生牵引力，对外部机械作功。牵引力的大小，取决于对它施加电压的高低。这个装置可根据要求制作成不同尺寸。一个机械关节可安装一个或若干个这种装置，并在计算机控制下，实现机械肢体简洁、柔和、精细、轻巧和准确的拟人动作。

主权项

1.一种柔性磁体电磁牵引装置，它由一个铁芯柱，两个半圆形极帽，一个线圈，两个柔性磁体和弹性外套组成，其特征在于：在铁芯柱的两端头处各装一个半圆形极帽，铁芯柱径向外圆和两极帽间装线圈，线圈径向圆外装一个磁隙套组成一套完整的铁芯体，在上述铁芯体的轴向两端极帽的球顶部，分别各装一个用低弹性的高强度聚脂膜做成的封闭袋囊，内部充填用坡莫合金粉状料与硅油混合的流状磁介质制成的柔性磁体，做成牵引装置的芯体，在这个芯体的外面套装具有高弹性性能的外套，这个外套的两端分别与内部两个柔性磁体的自由端固接。