[发明专利]旋翼桨板的缓冲与弹性恢复装置及旋翼头

摘要

一种旋翼桨板轨道上的缓冲及弹性恢复装置(28)包括一连杆(30)，它连接于桨板并将其轨道运动传递到可转动的兼作缓冲的弹性恢复部件(29)，该部件(29)使一外管柱体(32)绕一内管柱体(31)同轴转动剪切至少一个绕轴(B)的弹性材料的薄环状圈(33)。连杆(30)用球窝节(43，44)连接于使桨板与壳体相连的套筒(15)和外管柱体(32)的支杆(34)。部件(29)安装在壳(1)的圆周上的两相邻桨板间，或在连接一相邻的桨板的套筒中使该连杆安装成两牵拉桨板。每个桨板与旋翼头铰接在壳上。

主权项

1.旋翼飞行器旋翼桨板轨道上的缓)中及弹性恢复装置，其中旋翼的每个桨板包括一个与一壳体(1，61)相连接的尾部(13)，该壳被驱动绕旋翼轴(A)旋转，该尾部利用至少一个允许桨板在旋翼桨板转平面中的轨道上作交替角运动的铰接件(5)保持在壳上，所述缓冲及弹性装置(28，88)是这种类型的：它包括一个兼作缓冲的弹性恢复部件(29，89)，该部件是利用一个具有大挠曲变性性能的弹性材料(33，93)的剪应力作用的，该弹性材料被夹置在彼此能相对运动的两个刚性管柱体(31，91-32，92)之间，其特征在于：该弹性材料具有薄环圈形状(33，93)，它的内外壁分别于一个内管柱体(31，91)的外表面及一个外管柱体(32，92)的内表面粘接，外管柱体是管状的并与内管柱体(31，91)及薄环圈(33，93)同轴布置，及至少部分地围绕着它们，致使所述其内、外表面是围绕部件(29，89)的轴(B)基本上同轴转动的表面；并且外管柱体(32，92)具有一个从部件(29，89)的外表面明显地在径向凸出的支杆(34，94)，在该支杆上铰接了一个固定长度的刚性连杆(30，90)的第一球窝节(43，103)，该连杆也装有第二铰接球窝节(44，104)，它用于使该连杆(30，90)与桨板尾部(13)的运动连系在一起，而其内管柱体(31，91)用于与由壳(1，61)驱动绕旋翼轴(A)旋转的支架(50a-50b，74)相连接，该支架不与所述桨板尾部(13)的运动直接相连系，致使桨板的轨道角运动由连杆(30，90)传递给支杆(34，94)及外管柱体(32，92)，该外管柱体也就被驱动，相对内管柱体(31，91)绕所述部件(29，89)的轴B转动，弹性材料的薄环圈(33，93)被外力促动在园周方向上剪切变形，由此保证了两个管柱体(31-91，32-92)相对旋转运动的缓冲，并致