[实用新型]拳击机器人无效
申请号: | 90201797.7 | 申请日: | 1990-02-17 |
公开(公告)号: | CN2066345U | 公开(公告)日: | 1990-11-28 |
发明(设计)人: | 郑昌祁 | 申请(专利权)人: | 郑昌祁 |
主分类号: | A63H11/00 | 分类号: | A63H11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200092 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种拳击机器人,为一种娱乐设施。它由以下几个主要部分组成前进后退部分、左右摆动、扭腰部分,屈膝蹲跳部分和左手右手交叉出拳收拳部分。它们分别由底座马达(26)、四柱支架马达(21)、上支架马达(24)构成的三组马达机构带动,使拳击机器人前进后退、左右摆动、蹲跳、左右交叉出拳收拳。为了保证安全,在左手右手交叉出拳收拳部分还设有拳击超负载机构。这种娱乐设施,可使娱乐者德、智、体三者全面发展。 | ||
搜索关键词: | 拳击 机器人 | ||
【主权项】:
1、一种拳击机器人,为一种娱乐设施。其特征在于:前进后退部分在底部,左右摆动、扭腰部分在中间,而左右手交叉出拳收拳部分在上端,前进后退部分:底座(25)后端底座马达(26)驱动底座马达偏心轴(27)通过联杆(28)使活动拖板(23)及其活动拖轮(24)在活动导板(41)上作前进后退运动;左右摆动、扭腰部分:四柱固定板(22)的中心平面弹子盘(40)起支点作用,使弹簧档板(44)在一定角度间,与回力弹簧(43)往复振荡,形成四柱固定板(22)绕四柱固定板中心平面弹子盘(40)作左右摆动。同时,使上身支架(5)底部的限位柱(35)与四外导柱套管(18)上的四柱导柱固定板(16)上的限位槽(36)绕中心平面弹子盘(15),在一定范围内实现左右扭腰;屈膝蹲跳部门:四柱支架马达(21)驱动四柱支架马达偏心轴(39)推拉牵动拉杆(19),配合中心螺杆(13)串联上身支架(5)及四导柱固定板(16)上的平面弹子盘(15),四内导柱(17)在四外导柱套管(18)内弹簧(20)起到平衡缓冲作用,至形成上下活动动作。同时,导致腿、膝上支架(37)与腿膝下支架(38)收缩而形成屈膝蹲跳;左右手交叉出拳收拳部分:上支架马达(14)驱动三角皮带盘(12)与拳击传动轴(11)的两端无梢槽弹子盘(7)、弹子(8)、有梢槽弹子盘(9)在压力弹簧(10)紧压下起旋转,无梢槽弹子盘上偏轴(6)各推动左面、右面推拉杆(34)、联动杆(33)、上手臂杆(31)、下手臂杆(32)上的缓冲弹簧(30)与顶端拳球(29),由于左右无梢槽弹子盘偏心轴(6)相位一百八十度,故形成左手右手交叉出拳收拳。
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