[发明专利]自学习智能式城市交通流协调控制方法

摘要

本发明涉及一种城市交通控制方法，它适用于在城市道路网纵横交汇的平面交叉路口，设置红、绿、黄色信号灯来管理控制车辆行驶。它通过车辆自动检测子系统，对被控交通过程实测的信息，进行交通实时控制，并把实测控制参数和从配时参数知识库中提取最优控制参数比较，进行自学习过程，确定适合新的交通环境条件的配时参数值(T、g、)，这种方法能达到配时参数最优、实时性好(每30～120秒可改变配时参数)，有自行车检测等优点。

主权项

1、一种自学习智能式城市交通流协调控制方法，其特征在于：通过车辆自动检测子系统B对被控A实测的信息，提供给交通状态识别子系统C，配时参数推理机G从配时参数知识库F中，提取最优的配时参数(T、g、Φ)，然后传送给实时控制子系统D，交通信号灯驱动子系统K根据实时控制子系统D安排的时间顺序和配时参数(T、g、Φ)，再控制被控交通过程A，车辆自动检测子系统B，把一组新的配时参数(T、g、Φ)和对应的实测的控制效果(td、ps)提供给控制效果鉴别子系统E，计算出最优的配时参数的目标函数值I，并将该函数值I与历史上最优的同样交通状态下的目标函数值进行比较，其结果提供给配时参数学习机H，确定是否更新F中对应交通状态下的配时参数值(T、g、Φ)，然后通过D、K，再控制A，同时D还把实际执行的控制参数传给H记录下来。