[发明专利]球形齿轮系列传动装置

摘要

此系列传动装置解决了齿轮传动时轴可平面摆动的技术。主要特征主件球形齿轮分圆球、周球、榄形三种，齿形多是轴(经)向条齿，模数由中间(赤道)向两极逐减。辅件综述有齿轮壳、拉杆、上下压板……等。装配组成的传动装置有等腰三角形等速互摆形……等一系列应用型号，用途广泛，主要适宜汽车前轮驱动方面。

主权项

1、中间装有球形齿轮系列传动装置，属物理部齿轮传动类，与目前圆柱齿轮相比，其轴具有平面可摆性，与目前万向传动节相比，其轴摆动角度可以更大，并在大角度时高速时功率摩擦损耗少。本发明的特征是：球形齿轮是主件，分圆球齿轮(5)、周球齿轮(14)、榄形齿轮(17)三种；所有的装置型号都具有零部件齿轮壳、拉杆、轴(带止移螺栓)以及一些常用件；大部分装置型号还有部件上下压板和等角(或弧长)机构；小部分装置型号有独特部件，上述等等零部件和常用件组装成几种型号传动装置。球形齿轮制造方面采用专用方法。a所述圆球齿轮(5)，其特征是经向纬向分度圆合呈球，轴贯穿两极，经向(即轴向)条齿形，最大模数是赤道，模数由赤道向两极逐减，齿数不变，剖视图示轴横过一个分度圆。b所述周球齿轮(14)，原理上如轴周围布满球，形状尤如轴套一圈圆铁并制成齿，可有或无中隔距，轴向(即经向)条形齿，中间相当于赤道的地方模数最大，并向两侧逐减，齿数不变，剖视图在中轴线两侧共包含有两个分度圆。c所述榄形齿轮(17)，特征是外表如榄状，轴贯穿两榄尖，定义上轴向分度圆弧半径大于榄中部半径就是榄形范围。轴向(即经向)条形齿，模数从中部向两榄尖逐减，齿数不变。d所述齿轮壳，其特征是三种球形齿轮之间，主动、从动之间，壳都有差异；如圆球从动齿轮壳(4)如半块月饼；而圆球主动齿轮壳(8)近似方形；又如榄形主动、从动齿轮壳(18)都是长方体，它们形状虽有差异，但共同特点是四层钢板三层空间，球形齿轮与等角、等弧长机构共居中部空间，拉杆2根分别占居上、下层空间，第二、三层钢板垂直于啮面的边缘呈弧形，跟球形齿轮的分度圆弧垂面相等但半径略少；第一、四层钢板外面呈平面。e所述的拉杆(7)，特征是两端有能套入轴承的大孔，中部有可调的松紧机构，松紧用螺栓与螺母与垫片来调节。拉杆用销连接齿轮壳，其连接点在球心(或分度圆弧的圆心)垂线上下，两连接点之间的拉杆长度等于两球形齿轮的轴向分度圆的半径之和。f所述上下压板，特征是上下共两块钢板，长大于宽，一侧在主动轮壳上面下面用螺栓螺母连接，在从动齿轮壳一侧靠端部连接件连接，宽度一般等于球形齿轮的直径的2倍左右。g所述等角(或弧长)机构，特征是，一类设在啮面垂线上下的，即用螺栓固定在齿轮壳中部空间第二、三层钢板上，有啮面半圆齿轮等角机构和啮面等弧长机构，前者一般是上下两对半圆齿轮，其分度圆半径与主动、从动齿轮相同，也因为等速等角型号之用，所以2对(共4片)半圆齿轮都相同。后者由于是用在不同种类球形齿轮啮合之用，所以一侧(2片)的分度圆半径与主动球形齿轮相同。而另一侧的分度圆半径与从动球形齿轮相同。另一类是杆置联体齿轮等角(或弧长)机构，由设在上下压板端面连接件的2条弧形内齿条，与设在从动齿轮壳侧的弧形外齿条，由延长的拉杆连接联体三齿轮，在前者后者之间啮合组成，其机能既可等角，也可以等弧长。