[发明专利]动物调训方法

摘要

本发明涉及动物调训方法，包括把对动物基本动作分析和作用在关节上的力或力矩后向数据库储存，为开发新动作，应用动力学计算体各部分使其和其它部分开，校验包含体各部分相互结合关系和各关节活动范围的约束条件，用逆动力学计算被校验的动作和力，显示此动作或力等的结果，能编制具有科学性，真实的动作。

主权项

1、动物调训方法，调训者使用计算机开发新的调训动作，包括把动物体分解成形成动作最小单位的部分，根据这些各部分固有的性质，相互关系以及关节活动范围等约束条件编制动物模型，并向数据库输入的阶段，输入动物实际动作的阶段，其特征在于还包括应用逆动力学对输入的动作进行计算，计算各部分重心，作用在各关节上力和力矩，全体重心，作用在此重心上的力和力矩的阶段，从上述数据库选择基本动作，变更其物理变量的阶段，使体的各部分和其它部分分开，忽略有关上述实际动作的相互关系和关节活动范围的约束条件，仅基于指定的力和动力学方程式计算新动作的阶段，就该计算结果，通过校验相互结合关系和动作活动范围的物理约束条件进行修正的阶段，使用上述计算结果，在图像上显示动物动作的阶段。