[发明专利]油压电梯的驱动控制装置无效
申请号: | 91105407.3 | 申请日: | 1991-08-01 |
公开(公告)号: | CN1024336C | 公开(公告)日: | 1994-04-27 |
发明(设计)人: | 久保田猛彦 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B66B1/30 | 分类号: | B66B1/30 |
代理公司: | 上海专利事务所 | 代理人: | 顾天华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明是在通过可被变速控制的电动机来驱动油泵向油压起重器送油,使电梯厢行走形式的油压电梯的驱动控制中,使起重器侧压力能迅速地和油泵侧压力相等,而防止起动冲击或伴随冲击而引的振动。将起动时,补偿起重器侧压力和油泵侧压力的差压用的补偿力矩指令加到力矩控制器29的输入侧的同时,将作为速度指令值的此时的速度检出器15的输出信号加到速度控制器27的输入侧,使速度控制器27的输出信号为零,这样来控制感应电动机14而使起重器侧压力和油泵侧压力相等。 | ||
搜索关键词: | 油压 电梯 驱动 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种油压电梯具有能阻止压力油流动的电磁阀、检出感应电动机的速度的速度检出器、检出上述感应电动机一次电流的电流检出器、从速度指令值和速度检出器的输出信号的偏差运算力矩指令值的速度控制器、和基于该速度控制器的输出信号和上述速度检出器的输出信号和上述电流检出器的输出信号控制变频器的力矩控制器,通过可变速地驱动连接于上述感应电动机的油泵来控制油压起重器的驱动速度,其特征在于还包含有起动时对应起重器侧压力和油泵侧压力的偏差来运算上述电动机的力矩指令值的压力控制器,和基于该力矩指令值来运算上述速度控制器的指令值的压力平衡速度指令演算器,在将上述压力控制器的力矩指令值加入上述力矩控制器的输入侧的同时,将上述压力平衡速度指令演算器的指令值加入上述速度控制器的输入侧,这样来控制上述电动机,使起重器侧压力和油泵侧压力相等的油压电梯的驱动控制装置。
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