[发明专利]注射模塑成型机的温度控制方法

摘要

为了根据注射模塑成型机(M)的工作状态实现自动的PID控制，以消除注射模塑成型机(M)的温度控制部分在温度控制期间发生的温度上冲现象(Po)或下冲现象(Pu)，将模糊控制理论应用于控制注射模塑成型机(M)。通过利用模糊控制系统，可以有效地消除上冲(Po)和下冲(Pu)现象，把温度控制部分的温度控制到目标温度。

主权项

1.注射模塑成形机的温度控制方法，其特征在于：当根据注射模塑成形机的停止、升温、成形和成形停止等状态将注射模塑成形机的温度控制部分的温度控制到目标温度时，将和温度控制部分的目标温度与现在温度的偏差成正比进行控制的比例控制(P控制)、根据温度控制部分的偏差的积分值进行控制的积分控制(I控制)以及根据温度控制部分对时间的偏差变化率的微分系数进行控制的微分控制(D控制)组合后，利用对温度控制部分进行控制的PID控制，控制对该注射模塑成形机的温度控制部分进行加热和/或冷却的加热装置和/或冷却装置，这时，在检测出注射模塑成形机的状态和注射模塑成形机的温度控制部分的温度，以及计算出注射模塑成形机被检测状态下的控制部分的目标温度与检测温度的温度偏差、以及本次检测的检测温度的本次偏差与前次检测的检测温度的前次偏差的偏差变化率之后，以注射模塑成形机的状态、温度偏差、偏差变化率以及确定控制加热装置和/或冷却装置的PID控制的P控制、I控制和D控制的控制灵敏度的系数为模糊变量，根据隶属函数(隶属函数确定上述各模糊变量的任意值属于预先任意划分的区域的程度)和规定该元函数划分的相互关系的规划，利用检测的注射模塑成形机的状态值、以及算出的温度偏差值和偏差变化率值，对确定上述PID控制的P控制、I控制和D控制的控制灵敏度的系数进行模糊推理，然后，根据上述模糊推理，计算确定PID控制的P控制、I控制和D控制的控制灵敏度的系数。