[发明专利]二自由度型控制系统

摘要

一种把处理系统输出的处理变量调整为给定目标变量来控制受外部干扰的处理系统的系统，这种系统包括产生运算目标变量以实现补偿控制运算的目标变量滤波单元，计算处理变量与运算目标变量间偏差的偏差运算单元，对计算出的运算目标变量与处理变量间的偏差至少进行比例和积分运算以抑制外部干扰引起的处理变量波动的主控制单元，和只在和编差小于预定值时，把偏差运算单元的输入由运算目标变量转换成给定目标变量的目标变量控制单元。

主权项

1、一种用把一个过程系统输出的过程变量调整为给定的目标变量的方式，来控制这个在外部干扰条件下运行的过程系统的系统，该系统包括：用于产生一个运算出的目标变量以实现补偿控制运算的目标变量滤波单元(21)；用于计算从目标变量滤波单元输入的运算出的目标变量与过程变量间偏差值的偏差运算单元(23)，用于对由偏差运算单元输入的已计算出的运算目标变量与过程变量间的偏差值至少进行比例和积分控制运算以抑制由外部干扰所引起的过程变量的波动的主控制单元(24)；用于只在由目标变量滤波单元计算出的运算目标变量与给定的目标变量间的偏差小于预定值时，把输入偏差运算单元的输入量由运算出的目标变量转换成该给定的目标变量的目标变量控制单元(11、12或11、31、32、33)。