[发明专利]带自锁机构的差动式减速机

摘要

一种带自锁机构的差动减速机，其特点是，偏心轴与电机轴相连并同步旋转，偏心轴上套装有轴承，轴承外套装有行星轮盘，行星轮盘周圆上安装有行星轮齿，行星轮齿与外周套放的内齿圈的三角形内齿相啮合，与行星轮盘相固连的是圆盘形的槽轮，槽轮间隔均布的齿槽内活动插装有自锁活齿，自齿活齿上端与其外套装的自锁角轮的三角形内齿相啮合，其尾端与轴承外圈相顶触。当与槽轮套连的输出轴受到外力矩作用时，行星轮及自锁活齿则对偏心轴产生两个方向相反的等力矩，而使机构达到自锁，当电机输入转矩时，则又重新转动。

主权项

1、带自锁机构的差动式减速机，有与电机1相连的偏心轴2，偏心轴2上套装的轴承3、轴承3外套装有行星轮盘4，与机座固连的内齿圈6及输出轴11，其特征在于：行星轮盘4外周间隔均布安装有滚动轴承式的行星轮5，与各行星轮5依次相啮合的是带有均布间隔三角形内齿6a的内齿圈6，与行星轮盘4固连的是一圆筒形槽轮7，在圆筒形槽轮周边间隔均布的齿槽7a内均活动插装有自锁活齿8，自锁活齿8上端依次与其外套装的自锁角轮9的三角形内齿9a相啮合，自锁活齿8尾端与轴承3外圈相顶触，自锁角轮9与输出轴11套连。