[发明专利]多方位运动车辆及其车轮在审
| 申请号： | 91111686.9 | 申请日： | 1991-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN1073636A | 公开（公告）日： | 1993-06-30 |
| 发明（设计）人： | 黄建军 | 申请（专利权）人： | 黄建军 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 1000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多方位运动车辆，这种车辆无需转体、仅靠控制各个车轮的转速和转向即可沿多个方向(纵向、横向、斜向)运动，且还可作原地旋转运动，转弯半径为零；同时还公开了这种车辆所使用的特殊的轮子——外滚子式车轮，该车轮的结构特点是在轮子的圆周上镶有一圈可自由转动的小滚子，小滚子的轴线与轮体的回转轴线是非平行的。这种车辆具备了现有各种车辆所不具备的巨大灵活性，特别适合于在车间、仓库等空间狭小的地方作有人或无人物料搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 多方位 运动 车辆 及其 车轮 | ||
【主权项】：
1、一种轮子，其特征是在轮子园周上镶有一圈可自由转动的滚子；
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