[实用新型]摇杆式减速机

摘要

一种摇杆式减速机，主要包括有电动机、偏心轮、针杆组、摇杆组、输出轴以及机座。输出轴的一端呈圆筒状，另一端呈轴状。在圆筒状两端周围分别铰支有一组摇杆，并分别套置有摇杆轴座圈。摇杆的内触角与轴承的加强圈相接触，其外触角与针杆组的套圈相接触。它对目前普遍使用的摆线针轮减速机作了重大改进。它的体积小，重量轻，机械效率高，使用寿命长，便于使用及维修。

主权项

1、一种摇杆式减速机，其中包括有电动机、偏心轮、针杆组、输出轴、机座；它的偏心轮3通过键2设置在电动机轴1的外伸端，轴承4套置在偏心轮3上，加强圈5套置在轴承4上，加强圈5的外围套置有输出轴11，由套圈7和针杆8构成的针杆组设置在输出轴11的外围机壳10上，输出轴11分别由轴承12和支承圈13、轴承14、小圈15支承在机座9和电动机轴1上，输出轴11的轴部和电动机轴1上均设置有轴封16；其特征在于：所说的输出轴11的一端呈圆筒状，另一端呈轴状；在圆筒状两端周围分别铰支有一组摇杆6，并分别套置有摇杆轴座圈11a、11b；摇杆6的内触角与加强圈5相接触，摇杆6的外触角与针杆组的套圈7相接触。