[实用新型]九相步进电机及驱动装置无效
| 申请号： | 91208403.0 | 申请日： | 1991-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN2098755U | 公开（公告）日： | 1992-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王宗培;陈敏祥;张寅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02K37/00 | 分类号： | H02K37/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨工业大学专利事务所 | 代理人： | 黄锦阳 |
| 地址： | 150006 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种九相步进电动机及驱动装置，包括定子和转子，定子结构为九个极或九的倍数极，转子结构的大齿数的个数亦为九的倍数极，每个定子大齿上缠绕集中绕组，转子铁芯上有Zr个小齿分布，定子每极上有Zs个小齿，齿距角与转子的小齿数相同，相邻极为相邻相，相邻相的定、转子齿的相对位置相互错开5/9齿距角。本实用新型可以获得足够小的步距角为3°20″或它的倍数的各种步距角。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种九相步进电动机及驱动装置，包括定子和转子，其特征是定子结构为九极或九的倍数极，相应的转子结构的大齿数的个数亦为九或九的倍数，每个定子的大齿上缠绕集中绕组，转子铁芯上有Zr个小齿分布，没有绕组，沿轴向分布成1-3个单元，每个单元中转子铁芯分成二段，中间夹一轴向充磁的永磁体，并且这二段铁芯沿圆周方向相互错开半个齿矩角，定子每极上有Zs个小齿，齿矩角与转子的小齿相同，相邻极为相邻相，相邻相的定、转子齿的相对位置相互错开5/9齿矩角，Zr、Zs的个数最少为3个，最多则根据定子内径、转子外径尺寸及每个齿点宽的最小加工极限来确定，一般每个齿宽不小于2毫米。
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