[实用新型]电动云台

摘要

一种能够作水平和垂直两个方向回转并自锁定位的固定装置，用于各种摄像机或其它监视器等。它由电机，底盘、箱体、传动机构及调节机构组成。电机经同步齿形带和蜗轮蜗杆二～四级减速，控制电动云台转动，其调节范围水平方向0°～355°，垂直俯仰各0°～90°。用同步齿形带替代多级蜗轮蜗杆和齿轮传动，不仅克服了重心偏置的缺点，自重减轻，而且传动效率提高1/3，由于能够吸收传动过程中的振动，噪声降低至50分贝以下。

主权项

1、一种由电机、底盘、箱体、传动机构和调节机构组成的电动云台，其特征在于：a)底盘(1)支承着箱体(2)，电机M1固定在箱体(2)上，箱体(2)支承着蜗杆(3)和蜗杆(4)，电机M1的输出轴上固定着同步带轮A，底盘(1)的中心部位装有立轴(7)，立轴(7)底部安装在预制支架(14)上，立轴(7)的上端连接着蜗轮(8)，蜗轮(8)与蜗杆(3)相啮合，同步带轮B装在蜗杆(3)的端部，同步带轮A、B上套装着同步齿形带(5)；b)电机M2固定在箱体(2)上，电机M2的输出轴上装着同步带轮C，固定在箱体(2)上的支座(9)中安装着转轴(10)，蜗轮(11)装在转轴(10)上，承载板(12)一端与蜗轮(11)相连接，摄像机(或监视器)(13)安装在承载板(12)上，与蜗轮(11)相啮合的蜗杆(4)端部固定着同步带轮D，同步齿形带(6)套装在同步带轮C、D上。