[实用新型]无级调节输出摆角的机构

摘要

一种无级调节输出摆角的机构，采用齿轮—连杆组合机构，中心轮、行星轮和系杆组成行星齿轮机构，系杆、连杆、摆杆与机壳组成四连杆机构。通过无级调节摆杆支轴与主轴轴线间的距离，实现输出摆角的无级调节。与公知的技术相比，具有制造工艺简单，体积小，无磨损，调节范围大，并能在运转中进行调节等优点。整个机构置于机壳内，可制成一通用部件，适用于一切需要调节输出摆角或直移行程的场合。

主权项

1、一种无级调节输出摆角的机构，具有主轴[1]、系杆[4]、行星轮[5]、摆杆[12]、手轮[16]、中心轮[18]，本实用新型的特征在于，采用齿轮-连杆组合机构，中心轮[18]、行星轮[5]和系杆[4]组成行星齿轮机构，系杆[4]、连杆[8]、摆杆[12]与机壳[19]组成四连杆机构，行星齿轮机构与四连杆机构的运动件均设置于机壳[19]内；主轴[1]穿过置于机壳左臂的轴承A[2]伸入机壳内，系杆[4]一端与主轴[1]固联，另一端与轮轴[7]固联；通过轴承B[3]空套于主轴[1]上的中心轮[18]和通过轴承C[6]空套于轮轴[7]上的行星轮[5]相啮合；连杆[8]与行星轮[5]固联并通过销轴[10]与摆杆[12]的一端铰接；摆杆[12]的另一端通过轴承D[14]空套于摆杆支支轴[15]的左端轴颈；手轮[16]与插入机壳[19]右臂上的导槽[11]中的丝杆[17]固联；丝杆[17]上的螺纹与摆杆支轴[15]上的螺孔相配合；锁紧螺母[13]置于摆杆支轴[15]的右端，摆杆支轴[15]上的滑块[20]与机壳右臂上的导槽[11]滑动配合。