[实用新型]双曲柄双齿环少齿差行星减速器

摘要

本实用新型是一种双曲柄双齿环少齿差行星减速器，它是根据双曲柄机构及少齿差行星传动的原理设计的、用于机械设备中传动动力的一种通用装置，其结构独特，双齿环板而能克服死点及振动，传动比大，体积小，重量轻，承载能力大，机械效率高，有多轴端输入及输出，制造简单，能广泛应用于各种机械设备中。

主权项

1、一种双曲柄双齿环少齿差行星减速器，它包括有偏心套(4)、(7)，输入轴(9)，输入副轴(11)，少齿差啮合的传动外齿轮(3)，输出轴(2)及内齿环板(5)、(6)，其特征在于：(1).具有由内齿环板(5)、(6)组成的双齿环板机构；输入轴(9)，输入副轴(11)，输出轴(2)；(2)具有一个由输入轴(9)，输入副轴(11)，传动齿轮(8)，输出轴(2)，空套过桥齿轮(10)组成的能克服双曲柄机构死点的结构；(3)具有一个由偏心套(4)、(7)在输入轴(9)和输入副轴(11)上组成的能克服双曲柄机构在运转时产生振动的机构，偏心套(4)、(7)的偏心距在同一轴上的相位差为180度，呈对称结构。