[实用新型]仿生飞机

摘要

本实用新型涉及飞机技术，特别是仿生飞机，其结构主要由机体、机翼、机轮组成；机体有机壳、机架、动力系统、传动系统、控向系统；传动系统中的转臂驱动机构与机翼配合，可使机翼作上下摆动，控向系统的控向机构可控制航向。适用于军事、航空、游乐等。

主权项

1、由机体1、机翼、机轮3组成的仿生飞机，其特征是，机体1由机壳16、机架17、驾驶室6、动力系统、控向系统组成；即机壳16固定在机架17的外围，驾驶室6安装在机架17的前部，动力系统有发动机18，传动系统有离合器19、变速器20，主传动轴21、主传动器22，它们互相配合，均安装在机架17上。但主传动器与一组转臂驱动机构相配合；转臂驱动机构是一根转臂轴23的两端分别垂直地同向地连接一根转臂4的一端，转臂4的另一端又垂直地连接一根柄轴5；柄轴连接万向连接头34，万向连接头通过销轴101与联杆7的下叉头100连接，组成活动节102；联杆的上叉头72由销轴71与侧翼9上的大支承15连接，组成活动节8；转臂轴23安装在机架支承座24的下轴孔35中，由圆锥滚子轴承99配合；转臂轴中段固定一个圆锥齿轮95，与主传动轴上的圆锥齿轮相啮合；主传动器外壳96包在其外围；主传动器外壳的左右两侧分别连接一个凸缘环98，由螺栓97紧固在机架上；机翼分为两副侧翼9和一副尾翼14；侧翼左右对称；每副侧翼有刚性板块状的主翼12和柔性片状的副翼11；主翼上有翼架43，其基部10有叉头73，与翼轴27的两端接头75连接，由销轴74配合在其轴孔76中，组成活动节13；翼轴由圆锥滚子轴承56配合安装在机架的支承座的上轴孔44中；其中段断离，但由控制杆31的轴套28套着和螺栓29紧固而连接；每副侧翼9为旗形；其基部连接翼架，翼架有夹板部46，通过螺栓螺母47固定着翼片45；翼片为弹性片，有多层或单层，组成副翼，其边片54夹着中间片55；翼片靠近翼架的部分至远离翼架的部分厚度呈逐渐减小状态，而翼架靠近基部的一端至远离基部一端厚度呈逐渐减小状态；翼架的近基部背面有一个固绳环42，拉绳32的一端固定在其上，另一端穿过支承座的孔33，而系结于驾驶室内的摇臂66上；近基部的腹面固定一副控向机构37，即由近基部上的两个小支承38配合一根转轴49，转轴上固定一片活动片48；活动片与翼架之间安装有一个具有活塞杆50的气缸51和一个拉伸弹簧52；气缸连接着气压管53，气压管再连接气压系统；机体内安装有转翼控制机构；即固定在翼轴中段上的控制杆的两端有固绳孔30，分别连接一根拉绳59的一端，拉绳的另一端分别连接一个连接环60，并同时连接同一根链条61的两端；链条61与链轮64配合，链轮同时与齿轮65啮合，链轮的轴63和齿轮的轴62安装在驾驶室内的支承58；齿轮的轴的一端固定一个摇臂66，齿轮同时与锁定器68配合；刀形的锁定器的推杆部67连接刀齿部70，安装在支承58的孔69中：尾翼为三角形，水平地固定在机架尾端的延伸架25上；机轮有四个，安装在机体腹部的机轮架上，组成品字形；机轮架固定在机架上。