[发明专利]用于驱动控制高速转动多臂机的键的环形杆的改进装置

摘要

一种用于驱动控制高速转动的多臂机的键的环形杆的装置，在该装置上一个金属摇摆衔铁沿着装置的对称轴线铰接到每一环形杆上，其对称轴线穿过支轴，所说的环形杆绕着支轴摆动，在其衔铁的下端有与二个牵引轨道上的相应槽相配合的齿，这两个牵引轨道按垂直于对称轴线且相反向地作往复运动，在衔铁的上表面与二个电磁铁当中的一个相配合，其电磁铁对称地绕着所说对称轴线设置，还提供了一些结构上的细节。

主权项

1.一种用于驱动控制高速转动多臂机的键的环形杆的装置，该装置有一个穿过支轴的对称轴线，所说的环形杆绕其支轴摆动，并且包括一个凸轮机构和程序装置，其特征是，每一环形杆沿着所述的对称轴线设置，一个支撑件，其下端铰接于所说的环形杆绕其摆动的所说的支轴上，并且与相应的环形杆固接，支撑件的上端铰接到一个金属摇摆衔铁上，该衔铁垂直于所说的对称轴线设置，在衔铁其向下的两端上具有2个啮合齿，该啮合齿设置成与两个牵引轨道或联接板上的相互槽相配合，其牵引轨道或联接板设置成平行于所说衔铁的铰接轴线并通过由所说凸轮控制机构控制的一个操作系统作垂直于所述的对称轴线且相反向地往复运动，所说的摇摆衔铁通过其上表面与2个双绕组电磁铁当中的一个相配合，该电磁铁对称地绕着所述的对称轴线设置，并由所述的程序装置控制，用于所述的牵引轨道或联接板的操作系统是一个平行四边形系统，其两个下部侧臂铰接在与环形杆相同的转动轴上，牵引轨道或联接板刚性地连接到平行四边形上，而两个上部侧臂铰接到一个臂的端部上，该臂是从一个被凸轮控制机构驱动作摆动的轴上伸出。