[发明专利]多方位动态可调无级间歇传动机构

摘要

本发明公开了一种多方位动态可调无级间歇传动机构，为解决已有间歇传动机构调节范围小，加工精度要求高，调整精度差的问题而设计的。本发明由主动拨杆、从动拨杆，限制回程的定位器及离合器组成，可以灵活地调整主轴与从动轴间歇传动比，满足各类自动化机械各种传动特性的多方位动态可调的无级间歇传动要求，可应用于各种自动化机械，如包装、印刷、纺织、印染机械及机械人、机械手等自动化机械的多方位动态可调的无级间歇传动要求。

主权项

1、一种由主轴、传动机构、离合器组成的多方位动态可调无级间歇传动机构，其特征在于：主轴(1)与离合器主动轴(3)之间形成α角，主轴(1)上装有刚性主动拔杆(2)，所述的主轴(1)与刚性主动拔杆(2)之间形成β角，离合器主动轴(3)上装有刚性从动拔杆(4)，所述的离合器主动轴(3)与刚性从动拔杆(4)之间形成γ角，还设有可以使从动拔杆(4)和回程限位挡杆(6)复位的重锤或弹簧(7)及可调整固定从动拔杆(4)反转复位角度的回程定位器(8)，主轴(1)转动使主动拔杆(2)拔动从动拔杆(4)，从动拔杆(4)上装有回程限位档杆(6)及起复位作用的重锤或弹簧(7)，回程限位档杆(6)的反转复位角度由回程定位器(8)确定，这样主轴的转动间歇地驱动离合器(9)转动一个确定的角度，其主轴(1)上的主动拔杆(4)至少是一个。