[发明专利]压电-电流变旋转步进马达

摘要

本发明涉及一种压电-电流变旋转步进马达。这种马达由基座、电流变流体、扭转型压电换能器、扭转极板、输出轴极板、输出轴、箝拉极板和盖板组成。电流变流体充满基座内各部件之间的间隙中。扭转极板、输出轴极板和它们之间的电流变流体构成马达的离合器，盖板上的电极板，输出轴极板，和它们之间的电流变流体，构成马达的箝位器，马达压电换能器产生的扭转振动和扭转力矩，通过电流变箝位器与离合器的配合而交替工作，使马达输出轴以旋转步进运行方式运行并获得力矩输出。

主权项

1、一种压电-电流变旋转步进马达，包括基体(12)、换能器(13)，其特征在于还包括电流变流体(14)、输出轴极板(15a)、输出轴(15)、箝位极板(18)和盖板(16)；所述的换能器(13)是扭转型压电换能器，并固定在基体(12)内，所述的电流变流体(14)充满基体(12)内各部件之间的空隙中；所述的盖板(16)通过螺钉(16b)与密封圈(16c)装接在基体上，所述的输出轴(15)通过盖板(16)中心的轴承(16a)被固定在盖板上，输出轴(15)与盖板(16)中心之间有一密封圈(17)；所述的输出轴极板(15a)和扭转极板(13a)、箝位极板(18)之间充满电流变流体(14)。