[发明专利]过程控制系统

摘要

一种用过程系统增益和延迟时间控制一过程系统的系统，该系统的传递函数包括相应于过程系统增益的增益项，和相应于延迟时间的延迟时间项，在外加扰动下，一控制器至少在控制变量与目标值的偏差基础上，进行比例积分控制操作，根据控制器控制变量的输出，将过程系统的控制变量输出调节到一个目标值。该系统包括延迟时间补偿装置和增益调节装置。$#!

主权项

1．一种用控制对象增益和延迟时间控制一控制对象的控制系统，该系统的传递函数包括一个相应于控制对象增益的增益项和一个相应于延迟时间的延迟时间项，在一个外加扰动条件下，一控制器至少在受控变量和目标值之间的偏差基础上，进行比例积分控制操作，根据控制器的控制变量输出，将控制对象输出的受控变量调整到一个目标值，其特征在于该控制系统包括：与控制器相连的延迟时间补偿装置，包括有一个系统模型单元，它的系统传递函数近似于控制对象的传递函数，还包括一个模型单元，它与系统模型单元并联，具有由系统传递函数消除延迟时间项而得到的模型传递函数，所述补偿装置用于输出一个补偿信号以补偿延迟时间；与延迟时间相连的增益调节装置，用于根据控制对象增益的变化将系统模型单元的增益调整到控制对象的增益上。