[发明专利]等圆弧全滚动活齿传动装置

摘要

本发明提供了一种等圆弧全滚动活齿传动装置，它包括现有的活齿波机械传动装置的结构特征，对现有的活齿进行了改进，改进后的活齿由滚柱和滚珠两部分组成，滚珠与固齿啮合。该装置保证了在整个传动啮合过程中活齿与固齿能全部无隙啮合，降低了噪声。另外，固齿和活齿均为标准圆，啮合过程中为纯滚动传动，减少了摩擦系数，提高了效率；再就是滚柱和滚珠采用标准圆，加工工艺简单，降低了生产成本。

主权项

1、一种等圆弧全滚动活齿传动装置，包括带有透气帽(4)的机体(5)、固齿盘(7)和端盖(9)，机体(5)、固齿盘(7)和端盖(9)通过螺杆(10)连为一体，在机体(5)内设有带有两个滚动轴承(3、22)的输出轴(1)，输出轴(1)上的两个滚动轴承(3、22)用隔套(23)隔开，输出轴(1)的输出端和机体(5)的轴孔之间设有密封圈(2)和紧固环(24)，输出轴(1)另一端为活齿架，其端面的轴承孔内设有滚动轴承(21)，滚动轴承(21)的内孔装有输入轴(11)，输出轴(1)通过滚动轴承(21)和输入轴(14)连为一体，在输入轴(14)的另一端和端盖(9)的轴孔之间设有卡环(11)、(15)、滚动轴承(12)和密封圈(13)，输入轴(14)的输出端并排设有两个偏心的激波轮(16)，两个偏心的激波轮(16)的偏心错开180度安装，在每个激波轮(16)上各设有一个滚动轴承(17、20)，固齿盘(7)的齿槽内设有两组可滚动的圆柱形固齿(8)，其特征是：在滚动轴承(17、20)的外圈表面与固齿(8)之间的活齿架上的滑槽内均设有活齿，活齿由滚柱(18)和滚珠(19)组成，滚柱(18)的一个端面与滚动轴承(17、20)的外圈表面接触，另一端与滚珠(19)接触，滚珠(19)与固齿(8)啮合，固齿(8)、滚柱(18)和滚珠(19)的外径均相等，而且固齿(8)与滚珠(19)啮合点的曲线的曲率半径为定值(即等圆弧)。