[发明专利]船用全回转多舵桨单手柄操纵方法及其装置无效
| 申请号： | 92110260.7 | 申请日： | 1992-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN1033311C | 公开（公告）日： | 1996-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陈罗宝 | 申请（专利权）人： | 东海船舶技术服务公司 |
| 主分类号： | B63H25/42 | 分类号： | B63H25/42 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 沈昭坤 |
| 地址： | 200940*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种船用全回转多舵桨单手柄操纵方法及其装置，包括单手柄设定二维信号、信号合成、船航方式选择，合成矢量演算、实验数据存取、人工修正量叠加、舵桨角度检测、各舵桨转向定位、舵桨驱动等步骤以及用以实现上述步骤的装置。采用该操作方法及其装置，驾驶员通过单手柄能遥控设置在船舶任意位置上的多个舵桨的运转，智能化地实现船舶航行的全功能，尤其可实现船舶在二维平面360°任意方向上的平行移动。 | ||
| 搜索关键词： | 船用全 回转 多舵桨单 手柄 操纵 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种船用全回转多舵桨单手柄操纵方法，包括如下步骤：通过单手柄的操作产生用以代表船舶航向和航速的二维信号；将所述二维信号转换为合成矢量；以及随机检测各个舵桨的当前所处角度；其特征在于进一步包括：将所述合成矢量转换为设置在船舶任意位置上三个及其以上舵桨应处的角度；选择和判断船舶执行普通航行或平行移动航行或多舵桨任意组合形式的航行方式；确定各个舵桨从当前角度改变到应处角度所需转动的角度；以及根据所需转动角度按最小角度差驱动各舵桨转动到预定位置。
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