[发明专利]起重机自动折叠臂

摘要

起重臂(10)包括起重臂支座(11)、起重臂折叠中间构件(12)和起重臂顶部(13)，它们(在14、15处)与其下臂等高地相互铰接。中间构件(12)由控制其绕铰接轴(14)转动的机动机构连接于起重臂支座(11)。起重臂顶部(13)由具有三个铰接件(41、42、43)的联接件(40)连接于起重臂支座(11)，联接件(40)的中央部件(41)铰接于中间构件(12)的固定点，使起重臂顶部(13)绕铰接轴(15)转动。本发明用于自动安装塔式起重机。

主权项

1.一种起重机自动折叠臂，它包括至少两个主要的起重臂构件，即长度相对较大的起重臂支座(11)和端部(13)，以及至少一个长度相对较小的，位于起重臂主要构件之间的折叠中间构件(12)，折叠中间构件与相邻的起重臂主要构件(11，13)相互铰接，铰接点在位于起重臂构件(11，12，13)的下臂高度上的水平铰轴处，其特征在于：这个或每个起重臂的折叠中间构件(12)通过一个双作用液压作动筒(36)与相邻的主构件(11)连接，液压作动筒(36)通过铰接件(38)与相邻的主构件(11)铰接，并在第一顶端(33)与中间构件(12)铰接，作动筒(36)操纵中间构件(12)绕其在主构件(11)上的铰接轴(14)转动，而另一个相邻的主构件(13)通过由三个铰接零件构成的连接装置(40)与前述的主要构件(11)连接，连接装置(40)由一个单根或多重的连杆(42)，一中间杠杆(41)及第二根单个或多重连杆(43)构成，第一连杆(42)通过铰接件(47)与第一构件(11)铰接，并通过铰接件(48)与中间杠杆(41)铰接，中间杠杆(41)在第二顶端(34)与起重臂中间构件(12)上的固定点铰接，第二个连件(43)通过铰接件(50)与中间杠杆(41)铰接，并通过铰接杆(51)与另一个相邻的起重臂主构件(13)铰接，使得可以操纵这个起重臂主构件(13)绕其位于中间构件(12)上的铰接轴(15)转动。