[发明专利]膝上假肢和控制膝上假肢的膝关节的方法

摘要

本发明涉及一种膝上假肢，使用液压阻尼器被动地调节人造膝关节的角速度或转动。微处理机从装在假肢上的应变和膝角度传感器收到的信息识别常见的步态模型，微处理机启动调节阻尼器阀门组件的电动机，在步态的各过渡点作出反应。阀门组件能同时地，可变地和独立地阻尼膝关节在弯曲和伸展之一或两者之中的运动。因此改进了对膝动作的控制，所以改进了步态。另外还可执行下台阶和坐下等独特的程序。

主权项

1.一种膝上假肢(AKP)，具有上、下腿部分(1，7)、一个将上、下腿部分连接起来的膝关节(3，9)、一个用于阻尼膝关节(3，9)的弯曲和伸展转动中的每一种的线性的液压阻尼器(B)和用于调节阻尼器(B)以改变在弯曲和伸展中对膝关节的阻尼的致动装置，其特征在于：电子传感装置(6，13)用于测量膝上假肢和下腿部分上的应力并发送其指示信号，程序计算机装置用于接收从所述传感装置发出的信号，并将其与存储的临界值进行比较，所述临界值是预定过渡点的指示，选择所述过渡点用于调整弯曲和伸展阻尼中的至少一种，当接收到的信号值与存储的临界值一致时，使致动装置(23)改变阻尼。