[发明专利]电子旋转式多臂机的自动控制系统

摘要

一个电子旋转式多臂机的自动控制系统，该系统包括一对安装在每个对应的由多臂机操纵曲臂驱动的摇杆部件上(如主杠杆的端部)的永久磁铁，这对磁铁这样安置以使得当对应的摇杆部件处于一个摆动终端位置时，只有一个磁铁与一个对应的固定的传感器配合，而当对应的摇杆部件处于另一个摆动终端位置时，只有这对磁铁中的另一个与其对应的固定的传感器配合，将传感器的信号与预定的织造程序的信号进行比较，如果这些信号不相同时，织机将被停止。该系统使多臂机受到有效，可靠且连续地控制。

主权项

1.一个电子旋转式多臂机的自动控制系统，该系统包括一系列与在织机中的综框数量相等的操纵曲臂，这些通过一个预定的织造程序由一个逻辑单元控制的曲臂或者摆动或者不摆动对应系列的主杠杆，这些主杠杆通过各自的杠杆系统作用在所说织机的综框上。其特征在于：该系统包括一对安装在每个对应的由所说操作曲臂驱动的主杠杆上的永久磁铁，所说这对磁铁靠每个嵌入一个非磁性材料的支承部件中而被支承，所说支承部件沿着相应的传感器的方向延伸超出它被固定在其上的主杠杆的金属部分，这对磁铁这样安置以使得在所说的主杠杆的两个终端位置之一的位置，此位置对应于综框放下，只有所说这对磁铁中的一个与所说对应的传感器配合，而在另一个摆动终端位置，此位置对应于综框抬起，只有这对磁铁中的另一个与其对应的传感器配合，这两个所说的传感器由一非磁性支座固定地支承并且被连接到所说的多臂机的逻辑单元上，所说多臂机的逻辑单元适合于在两个摆动终端位置及两者之间的第三位置处将所说的传感器信号与对应的预定的织造程序的信号进行比较，且如果所说的被比较的信号不相同时则使织机停止。