[实用新型]自适应微机控制称重装置

摘要

一种主要应用于散状物料高精度计量称重的自适应微机控制称重装置。它由分别连入标准总线的单片机及其程序数据存贮器电路、键盘驱动及功能整定电路、八位显示及用户操作电路、八路I/O电路、高精度A/D和数据传输电路及高精度HL力传感器所组成，软件采用自适应控制，称重精度达万分之八。三只传感器120°角均布且与称重称体直接连接，故不存在称重精度随机械磨损而下降的现象。

主权项

1、一种主要应用于散状物料高精度计量称重的自适应微机控制称重装置，它由分别连入标准总线的单片微机及程序数据存贮器电路、键盘驱动及功能整定电路，八位显示及用户操作电路、八路I/O电路、高精度A/D及数据传输电路及高精度传感器电路所组成，其特征在于：a、高精度A/D及数据传输电路是由连接单片机的IC1A/D及与之配套的IC2、给IC1提供积分信号的IC3、为传感器提供高稳定电源电路、高精度放大器和积分放大器所组成；b、高稳定电源电路由IC5放大器、功率放大三极管V5、R4、R8、R9、R10、R11、C9及二极管V4组成，IC5同相输入端串接R4后接入IC36脚，其反相输入端接R8、R9并联的电路，R8、R9并联的另一端接数字地，IC5输出端接C9一端、V4正极和V5基极，C9另一端接IC5反相输入端，同时接R10的一端，R10另一端接V4负极和V5的射极，V5集电极串接R11后接电源，V5射极输出接传感器电路；c、传感器电路由传感器、R12、R13、三极管V6、V7、V8和V9组成，传感器的输出一路串接R12经过V6、V7限幅接入高精度放大器14脚，另一路串接R13后经过V6、V7限幅接入高精度放大器15脚，这里所述的传感器是三个力传感器，其输出共用一个通道；d、所述的高精度放大器其增益在90dB以上，输入阻抗在1010Ω以上，漂移在5PPN/度以下；e、由高精度放大器输出的信号接入积分放大器电路，该电路由R24、R23、IC4、C10、R6、R5、R7及开关K组成，R24一端接高精度放大器输出端、另一端接IC4反相输入端，IC4同相输入端接R23后接地，其4脚接-15电源，7脚接+15电源，开关K的一端1、2、3、4脚共同接高精度放大器输出端，另一端6、7、8脚分别串接R7、R6、R5后共同接IC4输出端，电容C10一端接高精度放大器输出端，另一端接IC4输出端，IC4输出端接IC1A/D32脚；f、IC3的9、10脚接R3一端，R3的另一端接IC311脚和C5，C5另一端接IC3的14脚；g、在软件程序上使输入和输出线性相关的反馈控制，用“模型系数之和等于1”的关系式实现自适应控制，模型的全部未知系数都可通过递推获得。h、传感器一端与机械支座固定，力信号输入端与称重的称体连接；