[发明专利]圆锥滚子轴承装配压力机上下料机构

摘要

本发明属圆锥滚子轴承装配压力设备中的自动上下料机构，主要解决圆锥滚子轴承装配压力过程中定心、定位及自动上下料问题，以代替手工作业，实现自动化加工。其主要特征是在压力机上装有一套由机械手、定位爪控制机构、工作台组成的上下料机构，此机构定心、定位准确，具有二次定位功能，在较大加工范围内无须更换、调整任何零件。

主权项

1、一种圆锥滚子轴承装配压力机上下料机构，它包括工作台40、机械手46和定位爪控制机构45，其特征是：所述的机械手46包括设置在工作台40下面作往复运动的滑块38，在滑块38一侧连接有机架1，在机架1上设有一对平行的摆杆8、43，该摆杆8、43上端设有14、44、17、18、42，可使其摆动的动力装置，下端设有对应的手指12、14、44、17、18、42，所述的定位控制机构45包括设置在工作台40上可转动的轴座24，设置在工作台40下面的、并可转动的固定在轴座24上的轴39上的、其端部设有定位爪19的定位杆31，设置在定位杆31上的、其端部设有检测爪20的放大杆28，在滑块38与轴座24之间设有可使轴座24转动的撞动装置；所述的工作台40上设有与定位爪19、检测爪20对应的孔；工作台40上设有与定位爪19对应的偏心拔杆13。