[发明专利]少齿差行星变速装置

摘要

一种少齿差行星变速装置。能同时完成大速比减速和有级变速双重功能。齿形可以是渐开线、摆线针轮或其它齿形。由串装在同一个销轴式输出机构及输入轴上的多个不同速比的少齿差排与内齿轮制动机构组成。结构简单、紧凑，特点是体积小、速比大、效率高、承载能力大，制造成本低。

主权项

1.一种少齿差行星变速装置，由多个独立的少齿差行星排、一个贯穿各个少齿差排的共用的销轴式输出机构和一个输入轴、一个内齿轮制动机构组成，制动不同的少齿差行星排的内齿轮，实现多种大速比的变速输出，齿形可以是渐开线、摆线针轮或其它齿形。其特征是：a.具有同轴线布置的多个独立的少齿差行星排，少齿差排的个数与变速装置输出转速的挡数相同，各排间是相互分开的，每排由一个中心内齿轮及与其啮合的一个或二个行星外齿轮组成，每排的中心内齿轮与行星外齿轮组成的齿数比不同，偏心距不同。b.具有一个贯穿各个少齿差排的销轴式输出机构及一个输入轴，为各个少齿差排所共用。输出机构的销轴长度，稍大于各排中行星轮轴向尺寸之和，输入轴上有几个不同的偏心段，分别与各排中的行星轮相对应。各排中的行星轮都通过销孔串装在输出机构的销轴上，同时，各行星轮还都通过轴承孔串装在输入轴的对应偏心段上。每个行星排在工作时都直接从输入轴输入转速及功率流，并且直接从输出机构输出，各少齿差排之间没有转速及功率的传递。c.每个行星排中的中心内齿轮都是通过轴承支承在机架上，内齿轮与行星轮都可相对机架转动。d.具有一个内齿轮制动机构，可使某一个内齿轮相对机架制动固定，而其它内齿轮仍都可转动。可通过手动、电气、液压或气动等方式控制。