[发明专利]过程控制装置

摘要

一种过程控制装置，主要特征是在控制量的反馈线路（控制对象和偏差运算电路之间）中插入具有超前／滞后元件的控制量滤波器，其超前／滞后时间与ＰＩ调节运算的积分时间Ｔ＃-[１]成比例关系，从而能对控制量进行时间超前／滞后操作。该滤波器的传递函数为（１＋α·β·Ｔ＃-[１]·s）／（１＋β·Ｔ＃-[１]·s），式中，Ｓ为拉普拉斯算子，系数α、β的最佳值分别２．５、０．５４，使该滤波器的稳态增益为１、过渡增益为１以上。$＃!

主权项

1．一种过程控制装置，包括：求得控制对象(18)的控制量与设定值的偏差的偏差运算构件(12)；对上述偏差至少作PI调节运算而求得操作量的运算构件(14)；将上述操作量和干扰相加后供给控制对象的加法构件(16)，其特征在于：还包括接于上述偏差运算构件和控制对象之间具有传递函数为(1+α·TI·s)/(1+TI·s)的滤波器(20)，其中，TI为设定的积分时间，s为拉普拉斯算子，α为1-4的系数。