[发明专利]用于自动变焦的目标跟踪方法及其装置

摘要

一种在具有存储器(70)、变焦编码器(20)、微计算机(80)以及变焦电机(90)的摄象机中用于自动变焦的目标跟踪方法及装置。其中，存储器用于存储多个变焦跟踪轨迹的数据；编码器用于输出显示变焦透镜(11)位置的变焦位置信号；微计算机用于检测变焦位置的变化量；变焦电机用于根据所检测的变焦速度可变地控制变焦透镜位置。$#!

主权项

1.一种在具有用于存储限定多个变焦跟踪线路的数据的内存储器的摄像机中在自动变焦期间的一种用于保持图像尺寸恒定的目标跟踪方法，上述的每条变焦跟踪线路表示相对于相应的固定距离在变焦透镜距离变化和聚焦透镜距离变化之间的关系，并且变焦透镜可操作地与一个变焦驱动电路连接，该变焦驱动电路具有可变图像放大功能和自动聚焦控制功能，该自动聚焦控制功能用于采用在预定视界期间求出相应于从电荷耦合器件输入拍摄目标的距离变化的聚焦面积积分的数值检测自动聚焦估算值，其中变焦驱动电路进一步包括用于接收变焦跟踪线路数据、接收所检测的变焦透镜位置和聚焦透镜位置的计算机，计算所要求的驱动变焦透镜的距离变化和速度，以及把有关变焦透镜距离变化的数据输出到变焦透镜驱动电路，以便进行变焦操作，上述的方法包括步骤：设定用于在屏幕范围内保持上述的拍摄目标恒定尺寸的自动变焦方式；检测与初始变焦位置相对应的焦距；从上述的内存储器读出与所检测的初始变焦位置相对应的最佳聚焦位置数据，以便使用上述的变焦跟踪线路中与该数据相对应的一条变焦跟踪线路检测目标距离；用所检测的初始变焦位置、初始目标距离和电荷耦合器件屏幕中的垂直长度测定所观察目标的初始尺寸；从上述的内存储器读出与所检测的上述的拍摄目标距离变化相对应的最佳聚焦位置数据，以便用上述的变焦跟踪线路中与该数据相对应的一条变焦跟踪线路检测当前目标距离；用所检测的初始目标距离、当前目标距离和电荷耦合器件屏幕中的垂直长度计算与上述的拍摄目标距离变化相对应改变的变焦透镜焦距；把所检测的初始目标距离和当前目标距离作比较以便确定变焦方向；计算与所计算的上述的拍摄目标距离变化相对应的变焦透镜驱动速度和变焦位置变化量；以及根据变焦变化和与所计算的在随比较步骤结果而不同的在WIDE或TELE方向上改变的焦距相对应的变焦透镜驱动速度值驱动变焦驱动电路。