[发明专利]行走机器人无效
| 申请号： | 93120403.8 | 申请日： | 1993-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN1041606C | 公开（公告）日： | 1999-01-13 |
| 发明（设计）人： | 柳沢健 | 申请（专利权）人： | 柳沢健 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 王树俦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种容易避让障碍物且易保持平衡的行走机器人，它包括一对Ｘ轴向的Ｘ导轴和一对Ｙ轴向的Ｙ导轴；连接Ｘ导轴和Ｙ导轴各端部的角部块体；一对Ｘ轴向移动体和一对Ｙ轴向移动体；插向Ｙ轴向移动体内的Ｘ轴杆和插向Ｘ轴向移动体内，且与Ｘ轴杆垂直相交的部位连结在Ｘ轴杆上的Ｙ轴杆；驱动Ｘ轴移动体向Ｘ轴方向移动的Ｘ轴驱动机构和驱动Ｙ轴移动体向Ｙ轴方向移动的Ｙ轴驱动机构；设置在角部块体、X轴杆和Ｙ轴杆端部、沿Ｚ轴向驱动角部块体、Ｘ轴移动体和Ｙ轴移动体的多个Ｚ轴驱动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 | ||
【主权项】：
1．一种行走机器人，其特征在于它包括与X轴方向相平行配置的一对X导轴；与垂直于X轴方向的Y轴方向相平行配置的一对Y导轴；连接上述X导轴各端部和Y导轴各端部的4个角部块体；能沿着上述X导轴向X轴方向移动的一对X轴移动体；沿上述Y导轴向Y轴方向移动的一对Y轴移动体；沿上述X轴方向配置并插通到上述一对Y轴移动体的X轴杆；沿上述Y轴方向配置并插通到上述一对X轴移动体内，使与上述X轴杆垂直相交的部位连结到X轴杆的Y轴杆；使上述一对X轴移动体向上述X轴方向移动的X轴驱动机构；使上述一对Y轴移动体向上述Y轴方向移动的Y轴驱动机构；设置在上述角部块体、上述X轴杆端部和Y轴杆端部上，并使角部块体、X轴移动体和Y轴移动体向着垂直于上述X轴方向和Y轴方向的Z轴方向移动的多个Z轴驱动机构。
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