[发明专利]电动机速度控制装置

摘要

一种按照其频率正比于电机速度的频率信号的检测周期控制电机速度的电机控制装置，它根据驱动信号驱动电机，使其速度保持恒定。该电机控制装置包括接收驱动信号和检测周期信号的扰动转矩观测器，它产生相当于把扰动转矩转换成电信号的估计扰动信号；产生周期误差信号的比较器，周期误差信号是检测周期与所需周期之差；根据周期误差信号产生控制信号的算法单元；把估计扰动信号加到控制信号上产生驱动信号的转矩校正单元。

主权项

1.一种电动机控制装置，用来在存在扰动转矩时根据频率信号的周期保持电机速度恒定，包括：频率发生器，用来产生其频率正比于电机速度的频率信号；用来检测所述频率信号的周期的周期检测器；用来产生周期误差信号的比较器，该误差信号与所需周期和来自所述周期检测器的检测周期信号之差相对应；按照所述周期误差信号计算控制信号的算法单元；根据驱动信号给电机供电的电机驱动电路；其特征在于还包括：用来由所述检测周期信号和所述驱动信号产生估计扰动转矩信号的扰动转矩观测器，所述估计扰动转矩信号是施加到电机上的扰动转矩转换成的电信号，而不是扰动转矩本身的计算值；以及转矩校正单元，借助于把所述控制信号加到所述估计扰动转矩信号上以产生所述驱动信号。