[发明专利]微型机器人及其收装箱有效
| 申请号： | 93121433.5 | 申请日： | 1993-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN1096888A | 公开（公告）日： | 1994-12-28 |
| 发明（设计）人： | 宫泽修 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/00 | 分类号： | G05B19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 叶恺东,王忠忠 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 不大于约1立方厘米的小型遥控型机器人，具有其检测区域至少部分重叠的两个受光传感器，可相互独立驱动的、其驱动点在与移动方向相垂直的方向上相互分离的至少一对驱动部分，含有CPU的、可根据光敏传感器的输出控制驱动部分的控制部分，具有可充电电池和可调节电池电压输出的电压调整回路的、可向光敏传感器、驱动部分和控制部分供给电源电压的电源装置，以及可以非接触方式由外部接收指令并向控制部分发送复位信号的复位电路。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 机器人 及其 装箱 | ||
【主权项】：
1、微型机器人，它具有其检测区域至少部分重叠的两个传感器，可相互独立驱动的且其驱动点在与移动方向相垂直的方向上相分离的至少一对驱动部分，含有CPU且用于根据前述传感器的输出信号控制前述驱动部分的控制部分，具有可充电电池的、用于向前述传感器、前述驱动部分和前述控制部分供给电源电压的电源装置，用非接触方式由外部接受指令并向上述控制部分发送复位信号的复位电路。
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