[实用新型]一种柔性光学触觉传感器无效
| 申请号： | 93211508.X | 申请日： | 1993-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN2156492Y | 公开（公告）日： | 1994-02-16 |
| 发明（设计）人： | 贾云得;李科杰 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利事务所 | 代理人： | 高燕燕 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 柔性光学触觉传感器属于光学和机电传感器技术领域，是一种基于光学全内反射原理，用透明橡胶材料作为波导板的触觉阵列传感器，该传感器主要由光源，柔性压光敏感层，图象传输系统和CCD摄象装置组成，该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，为智能机器人实现灵活抓握物体提供可靠的触觉信息，橡胶波导材料可以根据实际需要做成各种形状，如平面状，圆柱状，半球状等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 光学 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
1、柔性光学触觉传感器主要由光源(11)，柔性压光敏感层，图象传输系统和CCD摄象装置(7)组成，其特征在于柔性压光敏感层中的白色弹性膜(2)下面是透明橡胶波导板(4)，支承透明橡胶波导板(4)的是三棱镜(5)的入光面，柔性压光敏感层产生的触觉图象经图象传输系统进入CCD摄象装置(7)。
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