[实用新型]微机数控冲床板自动送料装置

摘要

本实用新型涉及一种微机数控冲床板材自动送料装置，该装置由一台两维坐标送料机，微机控制柜和100吨以下开式曲轴冲床配套使用。将整张板料直接放在送料机上，检测装置取得信号后，在微机的控制下，驱动X、Y轴步进电机，夹持机械手将板料夹紧并按照规定的程序，前后左右自动将板料送到冲床的冲头下面，达到连续冲压自动进给的目的。本实用新型操作简便，易于编程，能加工各种板料，更换品种只需更换模具和用户程序即可，特别适合于小批量多品种的生产要求。

主权项

1、一种微机数控冲床板材自动送料装置，由控制柜(1)、送料机(3)、冲床(6)三部分组成，其特征是：送料机(3)由铸铁机座(4)和铸铝上框架(5)构成十字拖板结构，在机座上装有X轴多头滑动丝杠(11)和园形导轴(17)，X轴多头滑动丝杠(11)一端由联轴结(27)与X轴步进电机(10)联接，通过X轴多头滑动丝杠螺母付(15)拖动上框架(5)在导轨上(17)沿X方向位移；在上框架(5)上装有Y轴多头滑动丝杠(2)，导轨(20)、滑板(23)，在滑板上装有夹持机械手(19)，夹持机械手(19)的夹紧与松开由电磁铁(31)控制，Y轴多头滑动丝杠后端由联轴结和Y轴步进电机连接，通过Y轴多头滑动丝杠螺母付带动滑板及夹持机械手在导轨上沿Y方向位移；在上框架前端设置有待料检测装置(14)，另在上框架上还设有限位器(12)及按钮盒(18)，X轴步进电机Y轴步进电机，夹持电磁铁及待料检测装置均与控制柜内各对应电路建立信号联系；在冲床上适当位置加设有同步信号装置(7)，除渣机械手(8)和冲床控制电缆插座(9)，除渣机械手(8)由电磁铁驱动(32)，同步信号装置，除渣机械手电磁铁及冲床控制电缆插座与控制柜内各对应电路建立信号联系。