[实用新型]微小凹球柔性成型研磨加工装置

摘要

一种微小凹球柔性成型研磨加工装置，采用研磨杆绕自身的转动，试件绕自身的转动，试件绕研磨杆球头的摆动三项回转运动合成而加工出凹球面，试件为柔性夹持，因此能自动补偿研磨杆球头的磨损，且使得对工件的装夹不需要严格要求，从而降低了对加工装置的要求，无进给误差。本装置具有结构紧凑，使用方便，成本低廉，易于实现和推广应用等优点。

主权项

1、一种微小凹球柔性成形研磨加工装置，其特征在于，在研磨杆驱动电机轴上安置可随电机轴旋转的研磨杆；在摆臂支架上安置有试件驱动电机，柔性座安装器通过联接轴与试件驱动电机相联，在柔性座安装器中安置有柔性座，柔性座安装器上有柔性座安装位置调节器，柔性座中安置有压力弹簧和试件夹持器，在柔性座或试件夹持器上有柔性孔，柔性孔中有限位销；摆臂安置在摆臂座中，摆臂座安置在底座上，与摆臂轴相联接有一套曲杆机构，曲杆机构与摆臂驱动电机相联接，研磨杆驱动电机和摆臂驱动电机可通过调整机构安置在底座上。