[实用新型]柔性自动线控位输送装置

摘要

一种用于柔性自动线上精密定位和移动输送的装置。该输送装置由伺服电机1、15、20、滚动直线导滚2、14、滚珠丝杠4、推力头5、钢球8、随行夹具体9、轴承10、限位头16、滚珠丝杠17、支架19、连动轴21等组成，伺服电机通过伺服放大器和位置检测器与计算机连接。该装置改变了传统的结构形式，应用滚珠丝杠、滚动直线导轨、伺服电机等新功能部件，采用计算机高分辨率的智能化控制。具有结构简单、性能稳定、操作方便的优点。

主权项

1、一种柔性自动线控位输送装置，包括滚动直线导轨(2)、联轴器(3)、夹具托盘体(9)、滚动直线导轨(14)、联轴器(18)、支架(19)和连动轴(21)，其特征在于：支架(19)的左端上方设有滚珠丝杠(4)，滚珠丝杠(4)的左端通过联轴器(3)与伺服电机(1)连接，滚珠丝杠(4)的下方和支架(19)的右下方分别设有由滑块(22)、滚珠(23)、导轨(24)和固定板(25)构成的滚动直线导轨(2)、(14)，推力头(5)固定在滚珠丝杠(4)的右端和滚动直线导轨(2)的滑块(22)上，推力头(5)中设有钢球轴(6)伸缩弹簧(7)和钢球(8)，连动轴(21)设在支架(19)的右下方，连动轴(21)的左端设有轴承套(12)、轴承(10)和钢球(11)，滚动直线导轨(14)的滑块(22)上设有由夹具托盘体(9)和钢球(13)构成的随行夹具托盘，连动轴(21)的右端设有伺服电机(15)，支架(19)的右端上方设有滚珠丝杠(17)，其左端设有限位头(16)，其右端通过联轴器(18)与伺服电机(20)连接，各伺服电机通过伺服放大器和位置检测器与计算机连接。