[实用新型]腹动式简易机械手臂无效
申请号: | 93227971.6 | 申请日: | 1993-04-23 |
公开(公告)号: | CN2156823Y | 公开(公告)日: | 1994-02-23 |
发明(设计)人: | 姜洪伟 | 申请(专利权)人: | 姜洪伟 |
主分类号: | A61F2/54 | 分类号: | A61F2/54 |
代理公司: | 沈阳市专利事务所 | 代理人: | 张述学 |
地址: | 118216 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种腹动式简易机械手臂,其技术方案要点是臂套上联接掌件;掌件上铰接指件,指件各关节铰接,各关节铰轴上装有使关节伸直的回复弹簧;每个关节上有两个绕柱,分支闸线端头固接在指尖关节的绕柱上,交叉绕过各关节的绕柱,并通过拉伸弹簧与干闸线连接,干闸线端头连接弹性操纵腰带,干闸线外套装闸线套。本实用新型的优点是使用性能好,结构简单,造价低,故障少,便于维修,轻便耐用。 | ||
搜索关键词: | 腹动式 简易 机械 手臂 | ||
【主权项】:
1、一种腹动式简易机械手臂,其特征是:臂套上联接掌件,掌件上铰接指件,指件各关节铰接,各关节铰轴上装有使关节伸直的回复弹簧;每个关节上有两个绕柱,分支闸线端头固接在指尖关节的绕柱上,交叉绕过各关节的绕柱,并通过拉伸弹簧与干闸线连接,干闸线端头连接弹性操纵腰带,干闸线外套装闸线套。
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