[发明专利]数控双坐标跟踪装置无效

专利信息
申请号: 94101887.3 申请日: 1994-02-28
公开(公告)号: CN1107590A 公开(公告)日: 1995-08-30
发明(设计)人: 石行 申请(专利权)人: 北京市西城区新开通用试验厂
主分类号: G05B19/18 分类号: G05B19/18
代理公司: 三友专利事务所 代理人: 朱黎光
地址: 10003*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种数控双坐标跟踪装置,是由固定在立柱内驱动其顶部云台旋转的方位角电机及其减速器和在云台上安装的驱动工作台在铅垂平面内旋转的仰角电机及其减速器构成的,这两个电机均为稀土全速同步电机其定子线圈外接有可变频逆变器及可编程控制器构成的数控装置,转子外侧装有用稀土永磁材料制成的多个磁极。上述两个减速器都是谐波减速器,该装置可以精确地实现全方位的双坐标实时控制。
搜索关键词: 数控 坐标 跟踪 装置
【主权项】:
1、一种数控双座标跟踪装置,是在固定立柱内安装有驱动立柱顶部云台旋转的方位角驱动电机及其减速器和在云台上安装的驱动工作台面在铅垂平面内仰俯转动的仰角驱动电机及其减速器构成的,其特征在于:这两个驱动电机均为数控稀土全速同步电机,即该电机的转子外侧装有用稀土永磁材料制成的多个磁极,其定子线圈外接有可变频逆变器及可编程控制器构成的数控装置,两个减速器均为谐波减速器。
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