[发明专利]沥青滚平机的控制机构

摘要

有效的铺路作业要求沥青的整平工作沿着一条基准线精确地进行。基准线追循着一个沿着路边的给定方向。本发明为沥清滚平机（简称滚平机）提供了一种与整平板的调节相结合的简单和有效的自动控制机构用以控制转向方向。控制机构自动地根据追循沿着路边的一些物体的基准线的视觉显示调整整平板在滚平机两侧的伸展或收缩。视觉探测系统的控制既简单又经济，提供了对铺路方向精确的控制。

主权项

1.一种在一个沥青滚平机(1)中用以控制多个整平板(6)的伸展或收缩的机构，它包括：一个安置在一个车辆机件(2)上的整平板控制装置(8)，用以使所述多个整平板(6)在所述沥青滚平机(1)的左方或右方伸展或收缩以便完成整平工作；一个安置在整平板(6)的侧边区域上的探测装置(14，15)，用以确定一条相对于一条路边线产生的基准线(A)的位置，所述探测装置(14，15)包括：一个半导体激光发生器，一个用以将用激光照亮沿着路边一系列物体所生成的图象(Aa)记录下来的记录装置；一个主控制器(23)，用以根据来自所述探测装置(14，15)的输出数据控制所述整平板控制器(8)的操作，所述主控制器(23)计算出所述整平板(6)的现时运行方向与所述基准线(A)的偏离，并根据所算出的偏离来调整所述整平板控制器(8)的伸展或收缩以便迫使所述整平板(6)沿着基准线(A)的所述图象(Aa)移动。