[发明专利]用于电梯门的线性电机系统

摘要

线性电机响应一个以平衡转动力矩的控制信号来驱动电梯门，所说的这个转动力矩是由一个施加于门上的法向力通过一个长度可变的力矩臂而绕着门的重心进行作用而引起的；一个施加在门上的大小变化的线性力通过一个长度固定的力矩臂而绕着门的重心进行作用，以提供一个相反的转动力矩，从而抵消了由法向力引起的转动力矩。该第一和第二转动力矩可被控制，当门进行移动时该第一和第二转动力矩呈线性地减小和增加。用这种方法，速度的分布按照一条类似于一个椭圆的长轴的一侧的曲线而进行变化。可提供该法向力以将门浮升起来，从而减小作用在门辊上的重力。该控制可以以开环或闭环的方式实现。

主权项

1、一种用线性电机移动电梯门的方法，包括以下步骤：提供一个用于平衡电梯门上的第一转动力矩的控制信号，该第一转动力矩的大小随着门的移动而变化，该第一转动力矩是由一个施加于门上的法向力通过一个长度可变的力矩臂而绕着门的重心进行作用而引起的；响应所述的控制信号，一个施加在门上的大小变化的线性力通过一个长度固定的力矩臂而绕着门的重心进行作用，以提供一个与上述的第一转动力矩相反的第二转动力矩，因此而抵消第一转动力矩。