[发明专利]直线移动装置无效
| 申请号： | 94104872.1 | 申请日： | 1994-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN1100023A | 公开（公告）日： | 1995-03-15 |
| 发明（设计）人： | 冈田敏幸;中村治司 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 黄依文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种工业机械手所使用的直线移动装置，通过把由同轴一体形成的直径不同的两个皮带轮7a、7b组成的移动皮带轮7的小直径皮带轮7a设置在接近滑板8的一侧，而把大直径皮带轮7b设置在小直径皮带轮7a的外侧，导辊9c、9d即与大直径皮带轮7b互不干扰，所以能减小导辊9c、9d的直径，并能增大移动皮带轮7和环状传动带6的接触角，能以低成本实现顺畅的直线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 移动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种直线移动装置，包括：设置于固定板上的两根平行轴；与上述两根轴中的一根结合的驱动用马达和驱动皮带轮；与上述两根轴中的另一根结合的空转轮；架设于上述驱动皮带轮和上述空转轮之间的环状传动带；设于上述驱动皮带轮和上述空转轮之间的滑板，该滑板上设有：具有同轴一体设置的大、小两个直径不同皮带轮的移动皮带轮，以及配置成在上述环状传动带的往路部分与上述移动皮带轮中的一个皮带轮抵接，而在上述环状传动带的返路部分与上述移动皮带轮中的另一个皮带轮抵接的多个导辊，其特征在于，上述移动皮带轮的小直径皮带轮配置在接近上述滑板的一侧，且上述移动皮带轮的大直径皮带轮配置在上述小直径皮带轮的外侧。
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