[发明专利]缆索起重机系统计算机控制方法

摘要

本发明涉及一种微机控制缆索起重机系统的方法，该系统主要有上位计算机、PLC、自控设备、自动检测设备等组成，PLC以一定的程序自动控制缆机的升降、牵引、副塔运动，用自动检测设备取来的距离信号，控制换挡调速、复合运动，限位直至吊钩准确定位。运输过程由上位计算机进行监测。微机控制缆机自动垂直运输、定点下料；仓面遥控卸料和遥控回程起步；对缆机运行和施工部分现场实时监测。它适用于野外的恶劣环境，可靠性高，适用于高拱坝缆机施工机械。

主权项

1、一种对包括有缆索起重机及其连接设备、信号检测装置、数据处理装置、显示和打印装置、控制装置及执行机构所构成的缆索起重机系统进行计算机控制的方法，其特征在于采用如下的控制步骤：开机后，由选择开关选择进入可编程序控制器PLC控制系统或进入原机系统；进入原机系统，则由自动切换器切换至原机系统，此时缆机由原机系统司机手动操作控制；由选择开关选择PLC则进入PLC控制系统，此时接通系统电源，使吊罐处于装料平台位置；判断电源、吊罐位置是否满足条件，若不满足，则调整，由上位计算机进行座标运行参数设置；若条件满足，则进入初始化程序，包括对检测起升、牵引、副塔机构的动力电源和控制电源是否投入，检测起升、牵引机构的高压电机是否已运转，检测公用部分控制电源是否合上，并使各机构输出复位，PLC中内部继电器、计时器、计数器复位；初始化完成后，进入自动操作，首先发出自动启动信号，设置卸料点座标参数X、Y及高程Z、料罐数量，同时计算起升、牵引、副塔运距；通过PLC传输给上位计算机的缆机运行数据在显示器上动态显示缆机的运行轨迹；将运行轨迹分为平台O、A、B、C、D、E、F、仓位G；缆机起升启动，并加速运行，判断是否到达A点，若没到达，继续加速，否则升减速；若升限位保护信号动作，则起升报警，保护动作，升停车，然后切换至手动操作；起升机构上升至A位的同时，启动牵引机构加速运行；判断是否到达B位，若没到达，继续加速，否则牵引机构停止加速，匀速运行；判断是否到达C位，若没到达，继续匀速运行；否则牵引减速运行；判断是否出现牵引限位信号动作，若牵引限位信号动作，则副塔侧牵引报警，并保护动作，牵引停车，然后切换至手动操作；若不出现牵引限位信号，判断是否降至D位，若没到达D位，继续降加速运行；降至D位时，匀速运行；到达E位时，降减速；到达F位时，降停车；缆机到达F位时，判断副塔是否到位，未到位则运行副塔；若副塔到位，副塔停止动作，进入降启动。副塔运行时，判断副塔是否出现限位信号，若限位动作，则副塔报警，出现保护动作，副塔停车，进入手动操作状态；若副塔到位，则副塔停止动作，进入降启动；起升降启动并低速运行，判断是否到达G位，若未到达G位，继续运行；若到达G位，缆机停车，等待卸料；判断是否遥控卸料或手动卸料，并同时卸料；卸料后，回程启动，缆机上升启动并加速运行；判断是否到达D位，若不是，继续上升，若是，缆机升减速，同时判断是否到位，升到位后升停车；在缆机上升至D位的同时，牵引回程L=O启动，牵引运行，加速运行至C位时，牵引匀速运行，到B位时，牵引减速，运行对A位时，牵引停车等待；在牵引回程运行至B位的同时，缆机降启动，加速运行至A位时，降减速运行；判断是否到0位，若不是，继续降减速，若到0位，降停车，等待装料进行下一罐砼自动浇筑运行。