[发明专利]控制自动机械变速器中的变速力的方法及装置

摘要

通过控制驱动变速器的变速机构（２２）的电动机的电枢电流，改善自动机械变速器（１０）的变速质量并降低变速器的磨损。一个微控制器（１６）监测电流以确定在变速操作期间是否变速机构已遇到一个隐患或已经停住。根据一个对检测的电流与一个目标电流之间的差值进行比例和微分控制的算法，对微控制器（１６）编程以控制施加于电动机的脉冲宽度调制（ＰＷＭ）电压信号的工作周期。通过ＰＷＭ控制使电流尖峰值快速降低导致施加于变速机构（２２）并且从而施加于滑动离合器及变速齿轮的力的减小。

主权项

1.一种在变速操作期间控制施加于自动机械变速器(10)的变速机构(22)的力的方法，该变速器包括至少一个变速轨(36，38，40)，该变速机构包括一个由电动机(50，52)驱动的变换指(29)，该变换指(29)与该变速轨(36，38，40)一起执行该变速器的变速，该方法包括：用一个可变的工作周期脉冲宽度调制控制信号激励电动机(100)，产生一个目标电流施加于该电动机；检测该电动机吸收的电流(102)，其特征在于还包括：在变速操作期间连续调节控制信号(106)，使得新的工作周期等于旧的工作周期加上测量的电流与期望的电流之间的差值再加上该差值的变化率，以将该差值降至零。