[发明专利]不平衡舵水动力矩仿真器

摘要

一种不平衡舵水动力矩仿真器，其属于教学实验装置。该装置主要采用双向压缩弹簧机构通过耳板、销轴等与舵柄连接，在转舵油缸驱动舵柄旋转时，两个双向压缩弹簧机构的弹簧均受压缩，向舵柄提供反力矩，从而实现了在实验室里模拟实船转舵工况，由于双向压缩弹簧机构的结构参数的合理选择，使实验计算结果与乔赛尔公式计算结果十分接近，该装置结构简单，仿真精度高，使用方便，对丰富教学内容和提高教学质量十分有利。

主权项

1.一种不平衡舵水动力矩仿真器，它包括舵柄[11]、转舵油缸[12]，在转舵油缸[12]的活塞作往复运动时，舵柄[11]作旋转运动，本发明的特征在于，它还包括耳板[9]、销轴[8]、导向板[10]和两组结构完全相同的双向压缩弹簧机构，双向压缩弹簧机构主要由动座[1][1′]、杆[2][2′]、弹簧座[3][3′]、弹簧[4][4′]、弹簧座[5][5′]、杆[6][6′]和定座[7][7′]组成，安装在动座[1][1′]上的销轴[8]插在与舵柄[11]连接的耳板[9]和固定在基座上的导向板[10]的长槽中，并可在长槽中滑动，导向板[10]固定在舵机的基座上，导向板[10]的长槽与转舵油缸[12]的轴线平行，双向压缩弹簧机构中的弹簧[4][4′]安装在弹簧座[3][3′]和弹簧座[5][5′]之间，杆[2][2′]固定在动座[1][1′]上，并从弹簧座[3][3′]和弹簧座[5][5′]的孔中穿过，成滑动连接，固定在弹簧座[3][3′]上的杆[6][6′]从弹簧座[5][5′]和定座[7][7′]的孔中穿过，成滑动连接，在舵柄[11]作左右旋转运动时，两个双向压缩弹簧机构的弹簧[4][4′]同时受压，弹簧[4][4′]的张力给舵柄[11]提供反力矩。